Подойди (к кому?) ко мне Дай (кому?) мне Это косвенное дополнение. Прямое отвечает на вопрос винительного падежа без предлога - читать (что?) книгу. Еще прямое дополнение может выражаться родительным падежом: 1) если с глаголом употреблена частица не - не люблю (кого?) нерях, 2) если действие распространяется не на весь предмет, а только часть - купила (чего?) конфет.
