Синтаксический разбор предложения: экспедиция отправлялась в путь на кораблях "восток" и "мирный",беллинсгаузен был назначен начальником экспедиции. 2)со временем корабли достигли берегов бразилии.

Экспедиция- подлежащее
отправилась- сказуемое
в путь- обстоятельство
на короблях- либо дополнение(если поставить вопрос на чем) или же определение(если поставить вопрос как)
восток и мирный- на короблях каких(определение)
беллинсгаузен- подлежащее
был назначен- сказуемое
начальником-дополнение
экспедиции- можно как дополнение, а если поставить вопрос каким начальником, то определение)
2)со временем- обстоятельство
корабли- подлежащее
достигли- сказуемое
берегов- дополнение
бразилии- либо каких берегов(тогда определение),либо дополнение