Схема во вложении.
Объяснение:
Мы плыли= на теплоходе (на чём? → _ _ _) по реке (по чему? → _ _ _) Неве (какой? → ~ несогласованное определение ).
Схема по членам [ _ = _ _ _ _ _ _ ~ ].
Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.
Второстепенные члены предложения: дополнение (_ _ _), определение (~).
