Да, в вопросе ЧТО ДЕЛАТЬ? - ТЬ считается окончанием инфинитива (неопределенной формы) глагола.
Но в других учебниках - ТЬ обозначают как суффикс неопределенной формы глагола.
Оба варманта правильные. Все зависит от того, как вам эту тему об'яснили в школе.
В слове беречь буква Ч считается буквой-орфограммой. Значит, ее нужно подчеркивать 2 чертами. Букву, которая стоит после орфограммы (у тебя это Ь знак), подчеркивают 1 чертой.
