Это предложение определенно-личное.
Определяем это так: находим сказуемое (ИДУ), подлежащего у этого сказуемого нет. Мы пробуем подставить сами к глаголу личное местоимением. Подставить можно только Я - Я ИДУ. Значит, это предложение определенно-личное.
Я напомню все местоимения, которые можно подставить к глаголам-сказуемым. Именно по этим местоимениям определяется вид предложения. Итак:
Я, МЫ, ТЫ, ВЫ - это определенно-личное предложение
ОНИ - это НЕопределенно-личное предложение
ОНО , МНЕ - это безличное предложение
