Название этого насекомого восходит к прилагательному, имевшему значение ,,волосатый". корень этого слова используется и сегодня как самостоятельное существительное. как называется это насекомое? какой корень выделялся в этом слове раньше?

Гусеница – общеславянское слово, восходящее к usenica(появление начального «г» объясняется удобством произношения), произведённому от прилагательного usenъ, имевшего значение «волосатый» и восходящего к существительному «ус». Таким образом, первоначальное значение слова «гусеница» – «волосатое (усатое) насекомое».

это слово "гусеница" корень ГУСЬ