Сделайте это ! почему указанные слова стали устаревшими? порассуждайте. кучер,соха,крепостной,по дорожная,лавочник,поручик,урядник,пристав,сажень.

Это архаизмы. слова, устаревшие, так как из обихода пропали сами предметы, а, следовательно, и необходимость их называть