Петь в хоре - сущ. в предл. п.
Писать карандашом - сущ. в творит. п.
Говорить маме - сущ. в дат. п.
Опоздать на линейку - сущ. в винит. п.
Вернуться с прогулки - сущ. в родит. п.
