Утром мы поехали на интересную экскурсию.
Мы — подлежащее, выраженное существительным, поехали — сказуемое (простое глагольное), выраженное глаголом. Это грамматическая основа.
На экскурсию — обстоятельство, выраженное предлогом "на" и существительным, к которому относится слово интересную, которое является дополнением, выраженным в виде прилагательного. Также, слово утром тоже является обстоятельством, выраженное существительным.
Само предложение: простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, неосложнено, распространено.
