2 и 3, мне кажется. Потому что перед другими запятыми нету причастного оборота. Но 3 я уверенна, т.к. там есть причастие и зависимое слово. 2 там есть причастие, но я не уверена какое зависимое слово "двумя" или "стальными" и являются ли они вообще зависимыми словами в данном случае))