"под ногами сочна хрустела" в этом предложение слова по правилам вот так должно написать "сочна-сочно",хрустела-хрустело" почему не сочна,а сочно,не хрустела,а хрустело

1. Сочна-сочно

Это наречие, а, согласно правилу, на конце наречий, образованных от полных прилагательных, пишется:  суффикс -о – после твёрдых согласных.

Сочно образовано от слова "сочный", н - твердая согласная, поэтому пишем О

2. Хрустела/хрустело

Это глагол, а, поскольку предложение не имеет подлежащего, то  глагол безличный. Безличные глаголы могут употребляться в времени только в форме среднего рода (окончание О)