Если мы говорим о глаголах, что означают "употреблять пищу", то правильнее использовать глагол "есть". Так как именно он употребляется в литературном языке и включает в себя такие значения: питаться, кушать, насыщаться, уплетать, лопать, вкушать.
Глагол "кушать" более ограничен по своему значению. Его можно использовать, приглашая гостя вежливо к столу, обращаясь к ребенку или к женщинам.
То есть эти слова отличаются по стилю.
В предложении "По утрам я кушаю только салат" лучше заменить глагол "кушаю" на глагол "ем".
