Мы- подлежащее,выражено местоимением личным
собирались пойти - составное глагольное сказуемое., выраж. глаг.
давно- обстоят.времени,выраж.нареч.
в цирк- обст. места,выраж. сущ. с пред.
всей семьей- допол. ,выраж мест и сущ
