Прибить на дереве - присоединить, прикрепить с гвоздя.
А приставная лестница - значение близости
В первом случае.
Прибить - значит присоединить.
Приставная лестница. Что сделать? Приставить - пододвинуть, приблизить к чему-либо. Придает значение пространственной близости.
