Почему в этом предложении нужно поставить запятую перед "на" наступила ночь, на небе загорелись звезды.

Потому что это сложное предложение и состоит из 2 основ. Это Наступила ночь и Загорелись звёзды.
Схема предложения [ = - ],[ = - ]

В данном предложение две грамматических основы: Наступила(сказуемое) ночь(подлежащие), загорелись(сказуемое) звёзды(подлежащие).

Схематично это предложение будет выглядеть так:

[ = - ], [ = - ]