В верхнем шкафу лежала книга, нужная мне, но она была так высоко, что дотронуться до неё я мог лишь верхним пальцем.
На верхней полке(на верхнем шкафу) стояла статуэтка и я мог дотинуться до неё только верхним пальцем.
