Люди - подлежащие (одной чертой )
Шли,ехали- сказуемые (двумя чертами )
Люди разных сословий шли пешком, ехали на извозчиках с разных уголков города.
(повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное, простое глагольное сказуемое, осложнено однородными сказуемыми)
[(существительное) (сказуемое, обведенное в круг по-скольку однородное),(сказуемое, обведеное в круг)].
