Мы (подлежащее, выражено местоимением) расположились (сказуемое, выражено глаголом) в палатке (дополнение, выражено существительным) , поджав ноги (обособленное обстоятельство, выражено деепричастным оборотом) , и начали поглощать (сказуемое, выражено глаголами) неимоверное (определение, выражено прилагательным) количество чая (дополнение, выражено словосочетанием).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.
