Мама(подлежащее, подчёркивается одной чертой) попросила принести(составное глагольное сказуемое, подчёркивается двумя чертами) вафельное(определение, подчёркивается волнистой линией) полотенце(дополнение, подчёркивается пунктиром).
ответ на фото...............
