Граматичну помилку допущено в реченні Андрій заспокоївся, вислухавши думку друга.
Перепочивши, мати знову взялася за роботу.
Відчувши небезпеку, хлопцю захотілося повернутися.
Прочитавши цікаву книжку, я захотів поділитися враженнями.