Чому по-різному написано не у виділених словах: “у росії до революції пани не доїдали і селяни недоїдали”?

У першому випадку має місце вживання частки НЕ з дієсловом (окремо: їсти - доїсти - не доїсти), в другому - уживається дієслово з префіксом НЕДО, яке має значення ГОЛОДУВАТИ.