Дієприслівник разом із залежними словами становить дієприслівниковий зворот: Не спитавши броду, не лізь у воду. У реченні він виступає обставиною.
Дієприслівниковий зворот і одиничний дієприслівник на початку речення або в кінці його виділяється комою, а в середині виділяється з обох боків комами.
Але!
Не виділяються комами:
1. Фразеологічні звороти: Сидіти склавши руки.
2. Одиничний дієприслівник, який стоїть у кінці простого речення (в основному, відразу після присудка) і відповідає на питання як? яким Ми працювали не відпочиваючи.
