Выразите из уравнения -r+p+q*(z-4)/2переменную z

Строго говоря, это не уравнение, правой части нет. Пусть она = 0.
-R + P + q*(z-4)/2 = 0
q*(z-4)/2 = R - P
z - 4 = 2(R - P)/q
z = 2(R - P)/q + 4