Боковые стороны равнобедренного треугольника равны 724, основание равно 152. найдите радиус вписанной окружности

S=pr, где p - полупериметр, r - радиус вписанной окружности.
S=0.5*a*h, h=724(в квадрате) - (152/2)(в квадрате) = 720.
S=54720
p=0.5(724+724+152)=800
r=S/p=54720/800=68.4