Чтобы получить большую экономию в силе, Андрей задумал объединить три механизма: наклонную плоскость, блоки и рычаг механизмы объединены в систему так, как это показано на рисунке, а для измерения силы Андрей использует динамометр.

Какой величины потребуется сила F для перемещения груза, вес которого P=168Н, если высота наклонной плоскости h=0,9 м, длина наклонной плоскости l=5,4 м, плечи рычага l1=1,7 м и l2=6,8 м?
(ответ дай в виде целого числа).