У машины 3 колеса (2 передних и одна шаровая опора(не имеет мотора)), найти поворот в градусах, если известно, что диаметр колёс одинаковый и равен d и оба колеса сделали один оборот в противоположные стороны. Решите в общем виде.

1) m*g*h=0,5*m*v^2+k*m*g*L*cos(a); 0,5*m*v^2=m*g*h-k*m*g*L*cos(a); v=(2*(g*h-k*g*L*cos(a)))^0,5; cos(a)=((400^2-40^2)^0,5)/400; cos(a)=1; g=10; h=40; k=0,05; L=400; 
2)m2*g*sin(a)-b*x-k2*m2*s*cos(a)=m2*a; b*x+m1*g*sin(a)-k1*m1*g*cos(a)=m1*a; a=(m2*g*sin(a)-k2*m2*s*cos(a)+m1*g*sin(a)-k1*m1*g*cos(a))/(m2+m1); 
b*x=(m1*((m2*g*sin(a)-k2*m2*s*cos(a)+m1*g*sin(a)-k1*m1*g*cos(a))/(m2+m1))-m1*g*sin(a)+k1*m1*g*cos(a))/b; m1=1; m2=2; b=100; k1=0,2; k2=0,5; a=45; Формула для расчета написана! Надо ее упростить и подставить значения!
3)M=400г=0,4 кг m=100г=0,1 кг g=9,81 m/c^2 s=80 см=0.8м t=2c F=s/t^2*2*M 0,8/2^2*2*0,4=0,16H N=m*g 0,1*9,81=0,991H μ=F/N 0,16/0,991=0,1614

При этом ударе (абсолютно неупругом) выполняется закон сохранение импульса. m1v1=(m1+m2)v2; Значит скорость сцепки после столкновения будет v2=m1v1/(m1+m2), а кинетическая энергия E=0.5(m1+m2)*((m1v1)/(m1+m2))^2;
E=0.5(m1v1)^2 / (m1+m2);
Сила трения равна F=U(m1+m2)g. Чтобы остановить сцепку, она должна совершить работу, равную кинетической энергии сцепки A=E. Так как работа равна силе, умноженной на перемещение A=FL, то путь до остановки сцепки равен L=E/F; (переведём скорость в м/с, разделив 12/3,6=3,(3) м/с)
L=0.5(m1v1)^2 / (m1+m2)/(U(m1+m2)g);
L=(0.5/Ug)*(m1v1)^2 /(m1+m2)^2;
L=(0.5/(0.05*10))*(50000*3,33)^2 / (50000+30000)^2;
L=2,3 м (округлённо).