Зависит ли, величина силы тяжести от вещества ,окружающего мира?

Нет. Сила тяжести зависит только от массы тела и гравитационной постоянной. Вторая может меняться в свою очередь при удалении от поверхности планеты.

Сила тяжести - это сила тяготения между телами
как и на всякую силу, на нее также будут влиять  свойства среды