Почему, если скатерть с сервизом на ней двигать медленно (слабо тянуть за скатерть), то сервиз движется вместе со скатертью, а если потянуть за скатерть сильно, то она выскочит из-под сервиза, а сервиз практически не сдвинется с места?

Сила инерции
для предания скорости телу на него какое то время должна действовать сила.поскольку при резком выдергивании возникает скольжение