Как называется пустыня а точнее полупустыня на востоке юар?

На востоке Южной Африки климат такой, что образование пустынь там невозможно.

Есть, правда, полупустыня Карру (Кару), но она скорее находится на юге, чем на востоке.
И Калахари - на северо-западе.