Если у прямоугольного тр-ка гипотенуза равна 5. а катет 4, то другой катет равен 3.
Проекция точки S на плоскость тр-ка - это центр вписанной окружности.
Нужно найти радиус этой окружности.
А далее мы видим еще один прямоуг. тр-к:
Перпендикуляр из точки S на плоскость тр-ка - это большой катет,
радиус впис. окр. - это малый катет.
А гипотенуза - то, что нужно найти в задаче. Ее длину находим по теор. Пифагора.