Соединить отрезком точки А и В. Из его середины восстановить перпендикуляр - на нем все точки равноудалены от А и В.
Затем из точки С радиусом R провести окружность.
Точки пересечения окружности и перпендикуляра - искомые точки.
Тут возможны три варианта:
1. если R меньше расстояния до перпендикуляра, то задача не имеет решения
2. если R больше расстояния до перпендикуляра, то задача имеет два решения
3. если R равно расстоянию до перпендикуляра, то задача имеет одно решение
