Стороны треугольника равны 29 см,25 см и 6 см. вычислите радиус окружности вписанной в треугольник

P(полупериметр) итак формула r=корень из (p-a)(p-b)(p-c)/p 
p= (a+b+c)/2  29+25+6/2=30
r=корень из (30-29)(30-25)(30-6)/30=2