ответ:Эффективность и конкуренто современных летательных аппаратов (ЛА) во многом определяется совершенством гироскопических датчиков первичной информации, на базе которых строятся навигационные системы и системы управления ЛА.
В настоящее время существует большое многообразие различных типов гироскопических датчиков, правильное применение которых обеспечивает необходимые эксплуатационные качества ЛА.
Каждому типу гироскопических датчиков можно найти оптимальную нишу применения. При выборе гироскопического датчика учитываются следующие его основные характеристики: точность, надежность работы, энергопотребление, габаритные размеры и стоимость. В зависимости от требований, предъявляемых к системам управления и навигационным системам, выбирается соответствующий тип гироскопического датчика.
Тем не менее, из всего многообразия датчиков можно выделить наиболее перспективные по указанным выше характеристикам. Это лазерные гироскопы (ЛГ), волоконно-оптические (ВОГ), волновые твердотельные (ВТГ) и микромеханические гироскопы (ММГ).
Основным их преимуществом является повышенная надежность работы из-за отсутствия быстро вращающихся роторов и карданных подвесов, минимальное потребление электроэнергии за счет реализации основных функциональных узлов на базе сервисной микроэлектроники и возможность повышения точностных характеристик путем математической обработки первичных сигналов датчиков в микропроцессорах.
Объяснение:
--- Python 3.7 ---
def MatrixRead(Rows, RowLength, ContType):
for row in range(Rows):
print('Enter line ' + str(row))
buff = []
[buff.append(ContType(input())) for _ in range(RowLength)]
yield buff
def MatrixSwap(Matrix, OldPos:tuple, NewPos: tuple):
Matrix[OldPos[0]][OldPos[1]], Matrix[OldPos[1]][OldPos[0]] = Matrix[NewPos[1]][NewPos[0]], Matrix[NewPos[0]][NewPos[1]]
return Matrix
def MatrixPrint(Matrix, end = '\n'):
for Row in Matrix:
print(*Row, end ='\n')
print(end)
def main():
N = int(input()) #Matrix Size
Matr =list( MatrixRead(N, N, int))
MatrixPrint(Matr) #For check
for row in range(N):
for col in range(N):
SecDiagPos = (row, N-col-1)
MainDiagPos = (row, col)
Matr = MatrixSwap(Matr, MainDiagPos, SecDiagPos)
MatrixPrint(Matr)
if __name__ == '__main__':
main()
Объяснение:
