Ниже.
Объяснение:
Первое чем они отличаются, так это правящими династиями. В 16 веке ещё правили Рюриковичи, тем временем когда в 17 веке появляется династия Романовых.
В 16 веке была ситуация, которая вела к нестабильности и по-сути к кризису правления. В половине 17 века всё было вполне стабильно и Россия становилась с каждым годом сильнее.
