У гліцерола і етанола спільне...

Допустим воды для растворения много. Тогда нерастворимый осадок 3,5 г это карбонат кальция. Значит сразу считаем его процент 3,5/10 = 0,35 или 35%.
Идем дальше. Пишем обе возможные реакции.
CaCO3 = CaO + CO2
2NaHCO3 = Na2CO3 + H2O + CO2 (или проще для расчетов будет записать Na2CO3 + H2CO3).
Если есть 20 г смеси, то в ней 20*0,35 = 7 грамм нашего карбоната, а значит 7/100 = 0,07 моль. Столько же моль и углекислого газа, который выделяется при его разложении, а значит масса газа = 0,07*44 = 3,08 г.
Вычитаем эту цифру из 5,2-3,08 = 2,12 грамма, а это и есть наша H2CO3. Считаем количество угольной кислоты 2,12/62 = 0,034 моль. По реакции Na2CO3 в 2 раза больше = 0,068. Считаем массу NaHCO3 0,068*84 = 5,712 грамм. Считаем массу BaCl2 20-(7+5.712) = 7.288 грамма.
Ну и дело за процентами
CaCO3 = 35%
NaHCO3 = 5.712/20 ≈ 0.29 или 29%
BaCl2 = 7.288/20 ≈ 0.36 или 36%

Ва(ОН)2+2NaHCO3→BaCO3+Na2CO3+2H2O

2NaHCO3→Na2CO3+CO2+H2O

3Na2CO3+2AlCl3→2Al(OH)3+6NaCl+3CO2+3H2O

n(Ba(OH)2)=570*0,03/171=17,1/171=0,1 моль

n(NaHCO3)=252*0,1/84=25,2/84=0,3 моль

m(BaCO3)=0,1*197=19,7 г.

Δn(NaHCO3)=0,1 моль

n1(Na2CO3)=0,1 моль, n2(Na2CO3)=0,05 моль,

n(Na2CO3)=0,15 моль

n(AlCl3)=267*0,15/133,5=40,05/133,5=0,3 моль

Прореагирует: 0,15*2/3=0,1 моль AlCl3

Останется: 0,15-0,1=0,05 моль AlCl3

m(Al(OH)3)=0,1*78=7,8 г

m(AlCl3)=0,05*133,5=6,675 г

n(CO2)=0,05+0,15=0,2 моль

m(CO2)=0,2*44=8,8 г

mp-p=570+252+267-19,7-8,8-7,8=1052,7 г

w(AlCl3)=6,675/1052,7=0,0063=0,63%

ответ:0,63%