Почему в свой предсмертный час остан думает об отце, почему ему важно, чтобы тарас бульба знал и видал всё проиходящее?

По той же причине, по которой пленённые немцами-фашистами писали предсмертные записки родным и близким - мне кажется, ему просто хотелось домой, увидеть хоть чьё-либо родное лицо - ему было страшно умирать одному, тяжело было терпеть муки, но с отцом рядом его смерть стала не напрасной (он знал Тарас отомстит).