84
Пошаговое объяснение:
Время в пути московского поезда до встречи поезда из Санкт-Петербурга:
20 ч 15 мин - 18 ч 15 мин = 2 ч
Путь, который поезд из Санкт-Петербурга за 7 ч:
69·7=483 км
Путь, который поезд из Москвы за 2 ч:
651-483=168 км
Скорость московского поезда:
168/2=84 км/ч