Вупсень и Пупсень ползают с постоянными скоростями по круговой дороге длиной 1 км. Вупсень обнаружил, что Пупсень каждые 2 минуты его обгоняет. Тогда он вдвое увеличил скорость и теперь уже сам каждые 3 минуты стал обгонять Пупсеня. С какими скоростями ползли Вупсень и Пупсень первоначально?