Расставлю запятые для удобства.
"Он остановился, прислушался, подняв голову, и быстро пошёл в направлении звуков, громче и быстрее летевших ему навстречу."
Характеристика:
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое (одна грамматическая основа — "он остановился, прислушался...пошёл", двусоставное, осложнено однородными сказуемыми (остановился, прислушался, пошёл) и обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами ("подняв голову", "громче и быстрее летевших ему навстречу")
[—=,=, -•-, и... =..., -•-].
-•- это пунктир-точка, соответственно, обстоятельство.
— это подлежащее
= Это сказуемое
