ищи слова, которые отвечают на вопрос "что делая? или..что сделая?"...и запятые с двух сторон - перед этим словом и после, логически разделяющие основную часть главного
предложения
Алые паруса, свободно развиваясь на ветру, переливались бардовыми оттенками бархата.
