Поздним (каким?) - Прилагательное, определение
Вечером (кем?) - Существительное, дополнение
Маленький (какой?) - Прилагательное, определение
Плот (что?) - Существительное, подлежащее
Причалил (что делал?) - Глагол, сказуемое
К - Предлог, дополнение
Высокому (какому?) - Прилагательное, определение
Берегу (чему?) - Существительное, дополнение.
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, односоставное, простое
