мы - подлежащее выражено местоимением
шли - сказуемое выражено глаголом
навстречу (вопрос как?) обстоятельство выражено наречием
к родственникам (вопрос к кому?) дополнение выражено существительным с предлогом
Объяснение:
Подлежащее подчеркивается одной чертой
Сказуемое двумя чертами
обстоятельство точка тире
Дополнение пунктир
