Предложение составлено некорректно. Предлог "благодаря" имеет положительное значение, в данном контексте его нужно заменить на нейтральный "из-за".
Мы (местим., подлеж.) не успеем (глаг. с частицей, сказ.) на (предлог) автобус (сущ., обстоят.) из-за (предлог) опоздания (сущ., обстоят.) поезда (сущ., несоглас.определение).
Характеристика: повеств., невоскл., простое, распростр., двусоставное, полное, не осложнено.
Объяснение: [__ == _._._ _._._ ~~~].
