Выделите слова с нулевым окончанием. шоссе, дорога, шасси, самолёт, кафе, кофе, такси, такса, шимпанзе, зоопарк.

Самолет, зоопарк
Думаю, что так)))

С нулевым окончанием-шоссе,шасси,самолёт(в данном случае,но можно поставить окончание самолетЫ),кафе,кофе,такси,шимпанзе,зоопарк(в данном случае,но можно поставить к нему окончание зоопаркИ)