Если значение "неполнота действия",то однозначно ищем приставку "при". Прилегла - приставка имеет значение неполного действия,совершающегося в чьих-то интересах. Предложила - вообще приставка "пред"! Признала - действие в полном объёме,исчерпывающее то есть Пришила - значение присоединения Поэтому ПРИЛЕГЛА! То есть лечь не полностью!
