Слова ОЗЯБШИЕ, СТАДО, ВЫГОНЯЕТ, БРЕДЕТ, ВСХЛИПЫВАЯ в стихотворении употреблены в переносном значении для образности и выразительности речи.
Эти слова можно употребить и в прямом значении:
Мальчик протянул к огню ОЗЯБШИЕ руки. СТАДО овец паслось на лугу. Пастух ВЫГОНЯЕТ коров на пастбище. Уставший путник БРЕДЕТ по дороге. ВСХЛИПЫВАЯ от обиды, девочка закрыла руками глаза.