Как называется начальная форма глагола в чём особенность

Инфенитив заканчивается на ть чь ти

Начальная форма глагола  - инфинитив или неопределённая форма глагола
Она оканчивается на -ть, -ти, -чь (это формообразующие суффиксы): цвести, печь, купаться. Неопределенная форма только называет действие или состояние, не указывая ни времени, ни числа, ни лица.  Она обладает только постоянными признаками глагола;