Мы-местоимение.Начальная форма - мы.Постоянные признаки: Мн.ч. 3 лицо,личное.Употреблено в Им.п.В предложении является подлежащим.
(с) Петей- имя сущ.,обозначает предмет(с кем?) с Петей. Начальная форма -Петя.Постоянные признаки: собств.,одушевл.,муж.р.Ед.ч. 1-го скл.. Употреблено в Т.п. имеет форму только ед.ч. В предложении является дополнением.
решили-глагол,обозначает действие :(что делали?) Начальная форма - решать. Постоянные признаки: нес .вид, 1 спр.. В предложении выполняет функцию сказуемого.